Tork ialah keupayaan suatu jasad atau sistem berputar pada suatu paksi tertentu disebut sebagai tork. Magnitudnya adalah bersamaan dengan hasil darab daya dengan jarak serenjang titik tindakan daya dari paksi putaran tersebut. Persetujuan tanda bagi tork ialah magnitudnya bernilai positif sekiranya tork menyebabkan jasad berputar pada arah bertentangan arah gerakan jarum jam. Sekiranya sistem mengalami tindakan lebih dari satu tork maka paduan bagi jasad ialah jumlah algebra tork bagi setiap daya yang bertindak pada jasad iaitu:
 
 
 

Selain daripada tork, gandingan merupakan sepasang daya yang mempunyai magnitud yang sama tetapi bertentangan arah dan berjarak tertentu antaranya. Kesan daripadanya akan menghasilkan gerakan putaran ke atas jasad dan tork yang terhasil adalah malar pada sebarang titik putaran. Teknik ini akan digunakan untuk menentukan keseimbangan penuh dalam sistem tegar.