Tindakan daya-daya
pada suatu titik pada jasad dapat dianggap sebagai tindakan daya berkenaan
pada satu zarah. Kesan tindakan daya ini dapat dianggap hanya menghasilkan
gerakan translasi sahaja dan apabila suatu zarah berada dalam keadaan keseimbangan,
ia mempunyai pecutan zarah sifar. Takrifan bagi keseimbangan Translasi
adalah suatu zarah dikatakan dalam keadaan keseimbangan translasi jika
daya paduan ke atas zarah berkenaan adalah sifar.Keseimbangan Translasi
dapat dihuraikan dengan menggunakan Teorem Lami yang menyatakan bahawa
untuk tiga daya yang konguren dan sesatah, hubungan berikut adalah:
